工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人到底有多少軸你知道嗎？ 隨著社會(huì)進(jìn)步、科技發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越普遍。由于其種類眾多、運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系也很多，確定起來(lái)容易出錯(cuò)，對(duì)于新手尤其如此。本文主要介紹博海（深圳）智能膠接有限公司正在研發(fā)的工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人。工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸的命名、坐標(biāo)系的確定原則及其常用種類，以期對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用起到一定的參考。 點(diǎn)膠機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸:工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點(diǎn)的外圍設(shè)備，如轉(zhuǎn)動(dòng)工件的回轉(zhuǎn)臺(tái)，移動(dòng)工件的移動(dòng)臺(tái)等。這些外圍設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置控制都需要與工業(yè)機(jī)器人相配合并要求相應(yīng)精度。通常機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸按其功能可劃分為機(jī)器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統(tǒng)稱外部軸。點(diǎn)膠機(jī)器人軸是指操作本體的軸，屬于機(jī)器人本身，目前商用的工業(yè)機(jī)器人大多以8軸為主。基座軸是使機(jī)器人移動(dòng)軸的總稱，主要指行走軸。工裝軸是除機(jī)器人軸、基座軸以外軸的總稱，指使工件、工裝夾具翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)的軸，如回轉(zhuǎn)臺(tái)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)等。實(shí)際生產(chǎn)中常用的是6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，該操作機(jī)有6個(gè)可活動(dòng)的關(guān)節(jié)（軸）。為常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)軸的定義，值得注意的是，不同的工業(yè)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)軸的定義也不同。用于保證末端執(zhí)行器達(dá)...
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![視覺(jué)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將保持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)]( "視覺(jué)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將保持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)")
視覺(jué)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將保持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì) 我國(guó)人工智能市場(chǎng)蓬勃發(fā)展，作為人工智能三大領(lǐng)域之一的計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2018-2022年中國(guó)計(jì)算機(jī)視覺(jué)市場(chǎng)可行性研究報(bào)告》顯示，2017年，我國(guó)視覺(jué)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到180.2億元，同比增長(zhǎng)166%，預(yù)計(jì)未來(lái)三年我國(guó)視覺(jué)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)市場(chǎng)規(guī)模仍將保持高速增長(zhǎng)的發(fā)展態(tài)勢(shì)。 視覺(jué)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)視覺(jué),可行性研究報(bào)告：視覺(jué)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備是人工智能核心技術(shù)之一，其應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，包括安防、電子、航空、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域。視覺(jué)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)處于國(guó)際先進(jìn)水平，應(yīng)用市場(chǎng)火熱發(fā)展。在我國(guó)視覺(jué)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)市場(chǎng)中，互聯(lián)網(wǎng)是支出規(guī)模最大的領(lǐng)域。 視覺(jué)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈上游為基礎(chǔ)支撐層，包括人工智能芯片、算法技術(shù)和數(shù)據(jù);中游為技術(shù)提供層;下游是具體應(yīng)用場(chǎng)景。我國(guó)計(jì)算機(jī)視覺(jué)創(chuàng)業(yè)公司中，大部分公司集中布局于中游及下游領(lǐng)域，而布局上游領(lǐng)域的公司數(shù)量非常少，以至于現(xiàn)階段我國(guó)視覺(jué)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)行業(yè)在場(chǎng)景應(yīng)用領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)趨于同質(zhì)化，而人工智能芯片領(lǐng)域部分核心技術(shù)尚未掌握，還需依賴國(guó)外技術(shù)產(chǎn)品。我國(guó)視覺(jué)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)行業(yè)在高速發(fā)展的同時(shí)，還需加強(qiáng)自主研發(fā)創(chuàng)新能力。 &...
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點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備上的氣動(dòng)件工作原理 下面由博海（深圳）智能膠接有限公司的資深工程師為大家說(shuō)一下點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備上的氣動(dòng)件工作原理：氣動(dòng)系統(tǒng)是為以壓縮體為工作介質(zhì)，它通過(guò)各種元件組成不同功能的基本回路，再由若干基本回路有機(jī)地組合成的整體，進(jìn)行動(dòng)力或信號(hào)的傳遞與控制。氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于：從完善氣源系統(tǒng)入手，擇優(yōu)選取和合理使用氣動(dòng)元件，綜合運(yùn)用氣動(dòng)流體力學(xué)和氣動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)回路進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，使終端氣體壓力按照預(yù)定規(guī)律變化。組成的氣動(dòng)回路是為了驅(qū)動(dòng)用于各種不同目的的機(jī)械裝置，其最重要的三個(gè)控制內(nèi)容是：力的大小、力的方向和運(yùn)動(dòng)速度。與生產(chǎn)裝置相連接的各種類型的氣缸，靠壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥分別實(shí)現(xiàn)對(duì)三個(gè)內(nèi)容的控制。 博海（深圳）智能膠接有限公司是一家專注于自動(dòng)化智能膠接設(shè)備的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、技術(shù)服務(wù)為一體的優(yōu)秀型企業(yè)，公司有近9年研發(fā)生產(chǎn)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。以自主核心研發(fā)技術(shù)為依托，為客戶提供專業(yè)的智能膠接解決方案，有灌膠機(jī)事業(yè)部，點(diǎn)膠機(jī)事業(yè)部、焊錫機(jī)事業(yè)部，擁有一批工作認(rèn)真負(fù)責(zé)...
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自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)有望迎來(lái)爆發(fā)增長(zhǎng)期 近段時(shí)間，安全產(chǎn)業(yè)因政策多次加碼而備受市場(chǎng)關(guān)注。工業(yè)和信息化部、應(yīng)急管理部、財(cái)政部、科技部四部委聯(lián)合公布了《關(guān)于加快安全產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》10月25日，工業(yè)和信息化部、應(yīng)急管理部聯(lián)合印發(fā)實(shí)施國(guó)家安全產(chǎn)業(yè)示范園區(qū)創(chuàng)建指南自2010年安全產(chǎn)業(yè)首次被國(guó)務(wù)院文件提出以來(lái)，我國(guó)安全產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步發(fā)展，從產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)看，安全技術(shù)和產(chǎn)品已向智能化方向發(fā)展，主動(dòng)防護(hù)和本質(zhì)安全日益成為主流；另一方面，包括安全評(píng)價(jià)、安全檢測(cè)、安全技術(shù)咨詢等在內(nèi)的安全服務(wù)產(chǎn)業(yè)在總體市場(chǎng)份額較小的現(xiàn)狀下實(shí)現(xiàn)了快速增長(zhǎng)。行業(yè)整體已由裝備產(chǎn)品步入以產(chǎn)品和服務(wù)融合發(fā)展的結(jié)構(gòu)調(diào)整期。 這也就意味著，地方政府創(chuàng)建國(guó)家級(jí)示范園區(qū)，必須通過(guò)多種途徑培植當(dāng)?shù)匕踩a(chǎn)業(yè)的發(fā)展，并使之形成集聚力量，被外界評(píng)價(jià)為從國(guó)家層面落地至地方的有力抓手。對(duì)于如何加快安全產(chǎn)業(yè)發(fā)展，《指導(dǎo)意見(jiàn)》中還從國(guó)家層面推出了“5+N”行動(dòng)計(jì)劃，即健全產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新支撐體系、健全產(chǎn)業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系、健全投融資服務(wù)體系、完善產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作體系、完善政策體系、編制安全產(chǎn)品推...
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自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的介紹 一個(gè)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)簡(jiǎn)單的概念:啟動(dòng)并控制負(fù)載的移動(dòng)來(lái)執(zhí)行工作。它們具有精確的速度、位置和扭矩控制能力。使用運(yùn)動(dòng)控制的例子有：應(yīng)用程序需要的產(chǎn)品定位，獨(dú)立元素的同步，或者運(yùn)動(dòng)的快速啟動(dòng)和停止。這些系統(tǒng)通常由三個(gè)基本組成部分組成:控制器、驅(qū)動(dòng)器(或放大器)和電機(jī)。控制器規(guī)劃路徑或軌跡計(jì)算，向驅(qū)動(dòng)發(fā)送低電壓的指令信號(hào)，并向電機(jī)施加必要的電壓和電流，從而產(chǎn)生所需的運(yùn)動(dòng)。可編程的邏輯控制器(PLCs)提供了一種廉價(jià)的無(wú)噪聲的運(yùn)動(dòng)控制方法。梯級(jí)邏輯編程一直是PLCs的主要內(nèi)容，新模型以人機(jī)界面(HMI)面板為代表，這些面板是編程代碼的可視化表示。PLCs可用于控制多種動(dòng)作控制裝置和機(jī)械的邏輯控制。在一個(gè)傳統(tǒng)的基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，高速脈沖輸出卡被應(yīng)用于PLCs中，用于為每個(gè)伺服器或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)生成脈沖序列。驅(qū)動(dòng)器接收脈沖，并且每一個(gè)脈沖都有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的量。一個(gè)單獨(dú)的信號(hào)用來(lái)確定傳輸?shù)姆较颉＿@種方法被稱為步驟和方向。 博海（深圳）智能膠接有限公司是一家專業(yè)研發(fā)...
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點(diǎn)膠機(jī)器人是怎樣控制的呢？盡管它們可能被用于實(shí)現(xiàn)同樣的目標(biāo)，但運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人系統(tǒng)卻以不同的方式進(jìn)行著。那么，它們之間的區(qū)別究竟是什么呢?在工業(yè)領(lǐng)域，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)工廠是一個(gè)日益增長(zhǎng)的趨勢(shì)。為什么這并不難理解，因?yàn)檫@些應(yīng)用有助于提高效率和生產(chǎn)效率。為了創(chuàng)建自動(dòng)化工廠，工程師可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，或者引入一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)。這兩種方法都可以用來(lái)完成相同的任務(wù)。然而，每種方法都有各自的獨(dú)特設(shè)置、編程選項(xiàng)、動(dòng)作靈活性和經(jīng)濟(jì)效益。 根據(jù)美國(guó)機(jī)器人研究所的說(shuō)法，點(diǎn)膠機(jī)器人是一種可重新編程的、多功能的機(jī)械手，它可以通過(guò)各種各樣的動(dòng)作來(lái)移動(dòng)物體、部件、工具或特殊設(shè)備。雖然在動(dòng)作控制系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)的一些部件是在機(jī)器人內(nèi)部發(fā)現(xiàn)的，但它們是固定在機(jī)器人內(nèi)部的。馬達(dá)的速度、執(zhí)行力和機(jī)械連接都是機(jī)器人的組成部分。組成一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成部分與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相似。這是一個(gè)控制器，它允許機(jī)器人的部分協(xié)同工作，并將其與其他系統(tǒng)相連。程序代碼被安裝到控制器中。此外，許多現(xiàn)代點(diǎn)膠機(jī)使用的是基于電腦操作系統(tǒng)的HMIs。機(jī)器人本身可以是一個(gè)鉸接的機(jī)器人手臂，笛卡爾，圓柱，球形，斯卡拉，或者一個(gè)平行的選擇機(jī)器人。這些被認(rèn)為是最典型的工業(yè)機(jī)器人。對(duì)于一個(gè)完整的機(jī)器人列表，參...
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自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)跨界、融合、走進(jìn)智造讓制造數(shù)字化 中國(guó)制造2025行動(dòng)綱領(lǐng)全面推動(dòng)中國(guó)制造轉(zhuǎn)型，互聯(lián)網(wǎng)+、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能等等，正在深遠(yuǎn)影響產(chǎn)業(yè)變革。智能裝備、智慧工廠、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、AB膠點(diǎn)膠機(jī)、硅膠點(diǎn)膠機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備機(jī)器人應(yīng)用等技術(shù)正在引領(lǐng)制造方式變革，海爾、美的、格立等行業(yè)巨頭以走在前面；廣大中小企業(yè)制造轉(zhuǎn)型則面臨巨大困局，從資金、模式、標(biāo)準(zhǔn)等需要恰當(dāng)引導(dǎo)；深圳、東莞是電子制造業(yè)集聚區(qū)域，更是迫切轉(zhuǎn)型智造，智造核心是從制造數(shù)字化開(kāi)始。 由廣東省自動(dòng)化學(xué)會(huì)、廣東省智能制造研究所、廣東省華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院、中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng)、中自網(wǎng)聯(lián)合主辦跨界、融合、走進(jìn)智造，系列論壇，圍繞廣東地區(qū)重點(diǎn)行業(yè)制造轉(zhuǎn)型服務(wù)。 2018年7月27日下午在深圳會(huì)展中心五號(hào)館會(huì)議室，攜“「第四屆深圳國(guó)際智能裝備產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)」暨「第七屆深圳國(guó)際電子裝備產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)」”，聯(lián)合深圳市電子裝備行業(yè)協(xié)會(huì)、深圳市智能裝備產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì) 共同主辦“工業(yè)互聯(lián)－－-讓制造數(shù)字化”高端交流會(huì)，圍繞電子制造轉(zhuǎn)型智造須從哪開(kāi)始，如何讓裝備穿上IO...
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